Moja podwodna galeria filmów

Materiał zarejestrowany przy pomocy łodzi podwodnej SB-1

Przebudowa łodzi SB-1

Po zakupie i rozpakowaniu łodzi podwodnej SB-1 okazało się, że w przedniej części komory znajduje się niewiele miejsca na wstawienie dwóch kamer i dodatkowego sprzętu. Przez dwa miesiące przerabiałem więc przednią część łodzi w celu uzyskania wolnej przestrzeni. Wszystkie grube, sztywne przewody wymieniłem na cieńsze i bardziej giętkie, gniazdo bezpiecznika umieściłem luźno na przewodzie, a ładowanie akumulatora przerobiłem na gniazdo typu jack. Płytkę zasilania wykonaną z laminatu skróciłem o niepotrzebne elementy i umieściłem z boku komory. Po wykonaniu tych czynności w przedniej części uzyskałem odpowiednią ilość wolnej przestrzeni.

Nadajnik wideo

Przez kilka miesięcy testowałem kilka nadajników video w pasmie VHF, których schematy znalezłem w internecie, jednak bez dobrych rezultatów. Testy na powierzchni dawały dobre rezultaty, ale po zanurzeniu łodzi miałem problemy z odbiorem sygnału. Postanowiłem zastosować miniaturowe nadajniki video, pracujące na paśmie 1,2Ghz - 2,4Ghz, zamontowane w spławiku i połączone z łodzią za pomocą cienkiej 3-przewodowej linki. Zakupiłem więc spacjalne wodoodporne złącze 4-pinowe i zamontowałem je w przedniej górnej części, w miejscu gdzie znajduje się oryginalny otwór na połączenie kabla video. Połączyłem go 4,5 metrową taśmą ze spławikiem, w którym zamontowalem nadajnik video. Zastosowałem spławik o dość dużej wyporności (14g), aby utrzymał cięźar 4,5 metra 3-przewodowej linki. Przetestowałem 4 komplety miniaturowych nadajników/odbiorników video zakupionych na ebay-u, 3 z tych kompletów działały poprawnie. W obecnej wersji, widocznej na zdjęciu użyłem nadajnika RCA 2,4Ghz o wielkości 13mmx13mm, który bez problemów mieści się w spławiku. Przed kamerą, która ma za zadanie wysyłać na bierząco sygnał video, mieściłem dwie diody LED, jedna dioda sygnalizuje wynurzanie łodzi(utrata kontaktu z nadajnikiem, rozładowanie akumulatora lub przecieki),druga dioda poprowadzona ze złącza kamery Gopro sygnalizująca uruchomienie nagrywania kamery. Sygnały te są widzoczne w odbieranym obrazie video. Zdalne uruchomienie kamery Gopro udało mi się zrealizować za pomocą wolnego kanału RC raz komparatorowi na układzie LM358, który poprzez złącze kamery uruchamia nagrywanie przy ustawieniach kamery "On utton". Do odbioru sygnału z kamery vga użyłem specjalnych okólarów TV-vga, początkowo próbowałem obraz odbierać na przenośnym komputerze lub małym telewizorze, jednak światło dzienne sprawiało że obraz był prawie niewidoczny. W okularach obraz jest dobrze wyswietlany a poza tym daje nam komfort przy obsłudze łodzi.

Poniżej dodałem kilka zdjęć ilustrujących moją pracę

Wodoodporne złącze umożliwia podłączenie anteny z nadajnikiem video. Odłączane złącze umożliwia szybki montaż jak i rozmątowanie przewodu z nadanikiem video.

Kamera Gopro nagrywa materiał. Druga kamera przesyła sygnał video poprzez nadajnik do okularów FPV

Widok ogólny, kamera spławik z nadajnikiem i nadajnik sterowania łodzią.

Zarejestrowany materiał

Rejestrację filmów HD przeprowadzam za pomocą kamery GoPro. Moja pierwsza kamera tej marki to GoPro 2, nastęnie zakupułem GoPro 4, a później GoPro 7, która wyróżniała się znaczną poprawą jakości nagrania oraz była pierwszym modelem z systemem stabilizacji obrazu. Obecnie posiadam GoPro 11. W zarejestrowanym materiale zmieniłem ścieżkę dźwiękową na bardziej przyjazną dla ucha, ponieważ odgłosy wydawane przez silniki i serwo nie są dla mnie zbyt przyjemne.

Autor filmów

Autorem zarejestrowanego materiału filmowego : Krzysztof Odziomek, Głogów